刘向《列仙传》记老子出关：“后周德衰，乃乘青牛车去。入大秦，过西关。关令尹喜待而迎之，知真人也。乃强使著书，作《道德经》上下二卷。”（清文渊阁《四库全书》本）又云：“老子西游，关令尹喜望见有紫气浮关，而老子果乘青牛而过也。”（司马贞《史记》索隐引《列仙传》）老子乘青牛出关说的影响很大。在后人心目中，老子是一位大耳下垂、须发皆白，但精神爽朗，神态安详，乘青牛而隐逸的老者。