1991年我在北京大学哲学研究所讲稷下道家，这是我头一回开这课，在国内的大学里也可能是首次设这课程。翌年我又在北大讲马王堆出土的帛书《黄帝四经》，之后我将黄老帛书有关论文和译注整理出版(《黄帝四经今注今译》，1995年由台湾商务印书馆出版)，原本计划将稷下道家代表作整理成书，但由于我的研究课题转到易学上，这项计划遂搁置多年。我在北大讲授稷下道家时，以《管子》四篇(《〈内业》、《心术上》、《心术下》、《白心》)为教材，并辅以《形势》、《宙合》、《枢言》、《水地》等篇。1997年，我自北大回母校台大哲学系任教，近年又曾在台大开过两次黄老道家的课程。如今将两校课程的讲义和课余陆续所发表的论文，汇编成册。

我将《管子》四篇集结成书，仿朱熹之编辑四书。朱熹将《礼记》中的《大学》、《中庸》两篇抽出，跟《论语》、《孟子》合凑成册，究其实，儒家四书之间，彼此在思想内容上的整体性与连贯性，并不如《管子》四篇那样一致。无论如何，有了朱子的前例可循，更加深了我将《内业》、《心术》上下及《白心》四篇编撰成书的决心。

先秦道家派别繁多，影响最深远的莫过于春秋末年的老学和战国中后期的庄学及黄老学。我对道家的研究，长期偏重老庄，因着多种原因才扩及到黄老学。早先我在注译《庄子》全书时，就遇到外杂篇中渗透着黄老的观念，但当时我未及留意。稍后认识到稷下道家在百家争鸣中居于主导地位，这段学术史引起我很大的兴趣。而促使我用心在黄老道家的研究，是由于马王堆汉墓一批黄老帛书的问世。我们将帛书《黄帝四经》和保存在《管子》书中的黄老作品两者思想上的内在关系联系起来做观察，便可了解战国黄老思想的端倪，再结合现有的《尹文子》、《慎子》、《鹃冠子》等书，便可把握先秦黄老学的趋势。

事实上，我们只要从《管子》四篇，便可明白司马谈《论六家要指》所说的道家，原来就是黄老道家；从《管子》四篇，便可明白作为先秦时代总结的《吕氏春秋》巨著中何以黄老成为其主体思想；从《管子》四篇，也可明白孟子心气一类哲学议题的由来，以及《荀子》、《大学》、《中庸》部分思想的渊源。四篇的心学、气论，实为中国古代思想史不可或缺的一环，而其君道思想，如君上无为臣下有为以及君臣分职而治的观念，成为汉魏政治哲学的主流思想。四篇的重要性可想而知，可惜学界长期忽视稷下道家在思想史上的地位。

稷下学宫的出现而成为百家争鸣的具体场所，它在中国古代思想史上为首见的学界盛事，而稷下道家所形成的黄老之学，则成为战国诸子显学中的显学。黄老之学兴盛于齐国稷下，由稷下道家环渊、彭蒙、田骈、接子、季真、宋开、尹文、慎到等发扬的黄老思想，迅即扩散到全国各地，在楚地有《鹃冠子》的黄老学，在三晋则影响法家为众所周知，在秦国黄老思潮竟成为《吕氏春秋》学派的主体思想。

黄老学在学术史上影响之广远，我们不能不加以研究。而我个人还有一个特别的缘由投入黄老学的研究，那就是我发现它对《易传》的影响。殷周之际的《易经》本是占筮之书，《周易》的哲学化始于战国《易传》的引道入易，这方面，我已经写了两本小书，有兴趣的读者请参考拙著《易传与道家思想》和《道家易学建构》。

黄老学的研究，在当代学界蓬勃起来，首先我们要感谢山东淄博市《管子学刊》的发行，它对齐学研究起了重要的推动作用；挚友胡家聪、牟钟鉴、熊铁基、吴光、余明光、陈丽桂、白奚等，在先秦黄老学的领域内，都有杰出的专著发表。近年来，我注意到欧美对黄老学的关注与研究，本国年轻学子撰写博士论文的也逐渐多起来，这是研究古代道家的一个可喜的现象。