据史料记载，我国最早的阅兵发生在距今四千多年前夏朝建立的前夕。
　　当时，中国北方的华夏部落首领夏禹为了向江南发展，曾在现今河南省嵩县境内的涂山，与南方各部落首领会盟。在那次盛会上，士兵们手持各种用羽毛装饰的兵器，和着乐曲载歌载舞，这不仅是一种祭天的仪式，还表达了对南方各部落首领的欢迎。

　　春秋时期，阅兵活动开始频繁起来。最初的阅兵是以打猎方式进行的。军队列好阵势，最高统治者或长官在阵前先用弓箭射猎禽兽，然后检阅部队。当时，人们把这种活动叫做“搜”（意为春天里打猎）。以后，又发展为定期检阅军队或战车。检阅步兵每年一次称作“搜”，检阅战车三年一次称作“大阅”，检阅步兵和战车五年一次称作“大搜”。封建统治者如此定期阅兵，其用意除了检查兵员装备情况外，主要还在于向百姓示威。如春秋时晋文公认为“民未知礼（威仪），未生其恭”，于是乎“大搜以示之礼”。另外，还有在战前或战斗间隙进行的不定期阅兵，称“观兵”或“观师”。这样做的目的，除了在战前鼓舞士气外，更主要的则是为了向敌方示威。

　　阅兵这一名称，准确地说是从汉代才被正式叫起来的。

　　清代时，按清朝典制，皇帝每三年在南苑举行一次大阅兵礼。清代宫廷画家金昆等人奉命所绘的《八旗阅阵图》里，对乾隆皇帝南苑大阅兵的盛况作了形象逼真的记载。八旗将士各着红黄蓝白等本旗阅兵礼服分阵排列，号角高扬，军旗猎猎，一眼望不到尽头，其场面极为壮观，向世人展现了一幅场面宏大、威武雄壮的乾隆阅兵图。清史档案记载：“上（指乾隆皇帝）躬御甲胄，乘马出，试射，连发七矢，皆中的。兵部堂官奏请阅阵，上亲阅队伍，兵部堂官前引，总理大臣、满洲大学士、内大臣侍卫前引后扈，皆擐甲乘马”。（据《郑州日报》刘开生/文）